关键字： 控制器

[硕士]模式识别自适应控制器（PRAC）应用研究内容介绍
【导师】 任庆昌; 
【学位授予单位】 西安建筑科技大学; 
【学科专业名称】 控制理论与控制工程 
【论文级别】 硕士 
【学位年度】 2005 
【页数】 89 
本论文对一种基于模式识别的自适应在线调节PI控制器参数的算法(PRAC)进行研究，这种控制算法通过识别闭环响应来确定PI控制器参数，适应被控对象的变化。该算法适用于一阶带延迟类系统PI控制器的在线自动调节，在国外进口产品中己有应用(例如江森公司的变风量末端DDC控制)，但目前处于专利保护阶段，技术上不公开。木文探讨了PRAC的具体实现方法和性能分析，并用变风量(VAV)空凋送风管道的静压控制进行了验证。仿真和实验结果表明，这种算法对一定噪声水平范围的系统可以提供近似最优的性能，和常规PI型控制器以及用遗传算法一次性整定的最优控制器比较，可以很好的适应控制对象特性的变化以及工况条件的变化。